Бранковина или како га зову “Село пуно историје” стекла је своју славу, кроз драматичне догађаје 19. века. Постојбина је чувене породице Ненадовић, чији су чланови били вође Првог српског устанка, духовне вође и путописци. У српску историју улази тек за време војевања кнеза Алексе Ненадовића у аустро-турском рату. Он је најпознатија жртва сече кнезова 1804. године. Његов започети посао, са великим успехом су наставили остали чланови породице Ненадовић: војвода Јаков, Прота Матеја, Сима Ненадовић, Јеврем Ненадовић, Чика Љуба…
Славу Бранковине, светом је ширила и највећа српска песникиња, Десанка Максимовић. Знаменитости Бранковине, данас су представљене као културно-историјски комплекс, који чини скуп историјских, културних, просветних и меморијалних споменика. Једна од централних грађевина комплекса, је црква Светих Ахранђела, која је завршена 1830. године. Задужбина је Проте Матеје Ненадовића. При цркви се чува драгоцена црквена ризница. У непосредној близини цркве сахрањени су бројни чланови породице Ненадовић као и Десанка Максимовић.
У порти цркве, налазе се и грађевине једноставног облика из 19. века. Реч је о пет собрашица у којима се окупљао народ у време светковина, сабора и црквених празника. Собрашнице представљају ретке примере народног градитељства.