Манастир Покајница подигнута је 1818. године као црква брвнара у Старом Селу код Велике Плане. Посвећена је преносу моштију светог Николе.

Овај народни српски драгуљ споменик је културе од изузетног значаја. Ктитор цркве био је кнез смедеревске нахије, војсковођа и народни старешина Вујица Вулићевић. О томе сведочи запис на икони светог Ђорђа, као и година урезана у талпу, лево од улаза у цркву. Њен настанак у близини места на којем је Вујица Вулићевић учествовао у убиству свог кума Карађорђа тумачен је као чин покајања, по чему је храм и добио име.