Манастир Милешева подигнут је крај реке Милешевке која се у Пријепољу улива у реку Лим. Ова древна српска светиња је кроз векове била и остала молитвено место српског народа у коме се чувао култ Светог Саве.
Подигнут је као гробна црква српског краља Владислава 1218/19. године. Његове свете мошти почивале су у саборном храму посвећеном Христовом Вазнесењу крај моштију Светог Саве Српског. Све до тренутка када су земне остатке највећег српског светитеља Турци пренели и спалили на Врачару 1594. године.